1. 硬件架构

为了在大型实验设置中实现高保真、细粒度的WSN协议行为测量，我们将CatFly设计为由1个 CatFly服务器（主控制器）、10个笔记本电脑（分布式控制器） 和50个T-mote节点组成的三层架构，CatFly的系统架构图如图2.1所示。CatFly部署在重庆大学主教学楼的2201研究生专业学位校内实践基地，如图2.2所示。CatFly部署包括10台子控制器，用于节点任务烧录以及回传数据监听；50个传感器节点放置在9×20矩形网格的木制长桌上，间距约为20厘米。子控制器和传感器节点都是CatFly的子控制元件，但位于CatFly系统架构的不同控制级别。

在CatFly中，笔记本电脑（后面都称为子控制器）是ASUS X454L型号，具有英特尔i5处理器，4 GB RAM，它配备了IEEE802.11a/b/g无线网络。笔记本电脑上的操作系统采用Linux Ubuntu，每天24小时运行。10个子控制器安装在木制长桌上，这些木制长桌是为CatFly部署定制的，并且彼此有着合适的间隔距离。